在Unreal中，当我们构建导航后，引擎会默认生成一个“导航数据“，相关寻路模块（如PathFollowingComponent）会根据生成的导航数据进行相关逻辑的计算。

但是，有时仅有一个导航数据并不能完全满足我们的项目需求，比如我们希望有些角色可以通过到达某些区域而其他角色不可到达，这时我们可能针对不同的角色划分不同的导航数据，然后指定角色应用对应的导航数据。庆幸的是，Unreal提供了多导航数据的解决方案，但是相关资料比较缺乏，因此我想把我探索和思考的一些内容进行分享，希望对大家有所帮助。

1、导航数据的配置

打开【Edit】->【Project Settings】->【Navigation System】，其中的配置项【Supported Agents】存放了导航Agent相关配置的信息，可以看到UE默认的导航数据也配置于此。

SupportAgents是一个数组，因此我们可以扩展自定义的Agent。

2、创建导航类型

我们需要继承ARecastNavMesh，以创建我们自己的导航类型。

同时在SupportAgents中选择新创建的NavData类型。

此时，多导航数据Agent已经配置好。

3、生成导航

创建一个NavMeshBoundVolume，现在可以看到SupportAgents配置项中存在两个导航Agent（如果未出现变化，可以重启引擎），勾选需要生成的导航类型，即可生成对应的导航数据。

这里需要注意的点：

如果调整Volume大小但导航Mesh并未变化，需要检查【Edit】->【Editor Preferences】->【Update Navigation Automatically】是否打开，未打开的话需要手动构建导航（【Build】->【Build Paths】）。
所有自定义的导航Mesh都是默认不显示的，如需显示，需要在Outliner下找到自定义的导航Mesh，并将EnableDrawing勾选。